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工业机器人的技术指标有哪些,工业机器人的发展前景

内容导航:
  • 工业机器人的主要参数有哪些?
  • 工业机器人性能指标有哪些,叙述其含义
  • 目前在用的工业机器人国家标准有哪些
  • 焊接用工业机器人的技术指标
  • 学工业机器人有什么发展前景呢?
  • 工业机器人的现状及发展趋势(精)
  • Q1:工业机器人的主要参数有哪些?

    工作范围,定位精度,重复定位精度,载荷等等,推荐去一些知名机器人公司官网查看其产品参数以做更多了解

    Q2:工业机器人性能指标有哪些,叙述其含义

    工业机器人类型
    首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品,Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。下面是一些具体的指标。
    机器人负载
    负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
    自由度(轴数)
    机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是,轴数多一点并不只为灵活性。事实上,如果你在想把机器人还用于其它的应用,你可能需要更多的轴,“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点,如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴,你还是得为剩下的那2个轴编程。
    机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说,最靠近机器人基座的关节为J1,接下来是J2,J3,J4以此类推,直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。
    最大运动范围
    在选择机器人的时候,你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载,还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围,你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。
    重复精度
    这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。通常来说,机器人可以达到0.5mm以内的精度,甚至更高。例如,如果机器人是用于制造电路板,你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高,那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上,由于机器人并不是线性的,其可以在公差半径内的任何位置。
    速度
    速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度,机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。
    机器人重量
    机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上,你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
    制动和惯性力矩
    机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置,你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时,就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能,机器人很可能会因为超负载而故障。
    防护等级
    这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中,其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准,需要区分实际应用所需的防护等级,或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

    Q3:目前在用的工业机器人国家标准有哪些

    GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件 国家标准(GB)-
    《工业机器人行业规范条件》2017年2月1日起实施
    【国家标准】GBT 26154-2010 装配机器人 通用技术条件
    等都有很多很多吧

    Q4:焊接用工业机器人的技术指标

    焊接机器人的主要性能指标
    焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下:
    ⑴ 名称与型号 Motoman-L10
    ⑵ 主要用途 弧焊
    ⑶ 类别 示教再现型
    ⑷ 坐标型式 多关节式
    ⑸ 自由度数 5个
    ⑹ 抓重 最大10㎏(包括夹钳)
    ⑺ 动作范围与速度 运动参数列表如下:
    表3-1 Motoman-L10运动参数
    运动自由度 动作范围 速度
    整机摆动 240° 90°/s
    上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
    上臂前后 ±40° 800mm/s
    手腕弯曲 180° 100°/s
    手腕旋转 360° 150°/s
    ⑻ 定位方式 选用增量编码器作为位置检测元件
    ⑼ 控制方式 重复式数字位置控制方式,可精确控制运动轨迹
    ⑽ 重复定位精度 ±0.2mm;
    ⑾ 驱动方式 电伺服 采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件,实现速度反馈,并引进力矩反馈;
    ⑿ 驱动源 DC伺服电动机
    ⒀ 程序控制和存储方式 采用8位微处理Intel8080用半导体存储器作为主存(盒式磁带补充主存容量之不足)
    程序步数:1000步
    指令条数:600条
    ⒁ 轮廓尺寸 如图所示
    图3-3 Motoman-L10外形尺寸与动作范围
    ⒂ 重量 本体400㎏ 控制部分350㎏
    ⒃ 外部同步信号 输入22点 输出21点
    ⒄ 电源 AC220/220V(+10%,-15%),
    50/60HZ±1HZ, 三相5KVA

    Q5:学工业机器人有什么发展前景呢?

    ************TXT100000000000039200612010600550000008121201Z039.TXT
    (600705)“S*ST北亚”公布重大诉讼公告
    近日,北亚实业(集团)股份有限公司子公司黑龙江北亚房地产综合开发有限公司(下称:北亚房地产)收到黑龙江华风建筑工程有限公司(下称:华风建筑)仲裁申请书壹份,涉及金额68000万元,现公告如下:
    黑龙江华风房地产开发有限公司(下称:华风房地产)与北亚房地产作为共同发包人与华风建筑分别签订《建设工程施工合同》,华风建筑承建华风国际商场的主要工程建设项目,工程款总额达4.8亿元。合同签订后,因华风房地产和北亚房地产未按照合同约定给付华风建筑工程预付款和工程进度款,致使工程没按期竣工,并给华风建筑造成经济损失。
    华风建筑于2006年10月8日向哈尔滨仲裁委员会申请仲裁,请求华风房地产和北亚房地产给付拖欠的工程款4.8亿元及相应利息、赔偿华风建筑的相应经济损失2亿元、继续履行《建设工程施工合同》及承担本案全部仲裁费用。最好别碰,有房东套你的嫌疑。

    Q6:工业机器人的现状及发展趋势(精)

    内容来自用户:三年五年158

    工业机器人的现状及发展趋势
    马 光 申桂英
    温州大学机械工程学院,浙江温州 325027
    摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势。
    关键词:工业机器人;产业化;FMS;CIMS;敏捷制造
    中图分类号:TP242.2 文献标识码:A 文章编号:1001-2265(200203-0048-04
    The present situation and developing trend of industrial robot
    MA Guang SHEN Guiying
    Abstract:Industrial robot plays an very important rule in the modern manufacturing process.The paper summarizes the present situation of the industrial robot,put forwards the affecting factors and the implementing tactics of the industrialization about the industrial robot in our country,forecast the trend of its development.
    K ey w ords:Industrial robot;Industrialization;FMS;CIMS;Agile manufacturing
    1 引言
    机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS、自动化工厂(FA、计算

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